pku-air 双路上报点位看板

实时统计（至当前回放时刻）

PKU-MESH 上报点（传感器网络）0

PKU-SOLAR 上报点（预测增强）0

　└ 传感器透传0

　└ O-only 预测补齐0

安全 omit 窗口（断联>1s）0

在报目标0

图例

PKU-MESH 融合检测点（1Hz/站）

PKU-SOLAR 传感器透传点（与 mesh 同测量）

PKU-SOLAR O-only 预测补齐点（失联≤10s）

站点（Radar，高度 40m/30m）

标称探测半径 2km（maxDetectionRangeM）

回放事件

双路 trackID 编码（示例）

同一物理目标两路标识不同（schema source maxLength=10 → PKU-SOLAR）：

决策语义

· ≤0.5s 有新测点 → 传感器透传（两路同报）
· 单目标失检 ≤10s → solar 路 O-only 预测补齐
· 全流断联 >1s → 安全 omit，不用旧点外推
· 真实测点恢复 → 立即抢占预测
· 预测点 GS/VS/trackAngle/sampleTime = null（不伪造）

说明

本页为内置示例轨迹回放，演示两站点（清林径 / 城职院）双路上报与补齐决策语义，非实时数据流。实时接入需服务端 MQTT 代理转发（评测凭据不下发浏览器）。